GANTRY ROBOT SERVING FURNACE FOR PLATE QUENCHING PROCESS

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GANTRY ROBOT SERVING FURNACE FOR PLATE QUENCHING PROCESS

The system is made up of 2 units, plate loading units on an entrance roller conveyor and a plate discharge system from the exit roller conveyor from the treatment oven.

Ogni unità è composta da un robot a 3 assi lineari che movimenta una pinza di presa a ventose.

Le piastre da trattare vengono impilate su di un basamento provvisto di riferimenti di posizionamento; il robot di carico provvede automaticamente a posizionare le piastre sulla rulliera di ingresso ottimizzando gli spazi e configurando l’infornata così come il robot di scarico provvede a rimuovere le piastre dalla rulliera di scarico per impilarle su di un basamento.

La velocità nelle operazioni e l’ottimizzazione degli spazi sulla rulliera rende l’uso del sistema altamente vantaggioso.

MAIN COMPONENTS FOR EVERY UNIT

N ° 1 portal structures
N ° 1 robot with 3 linear axes
N ° 1 gripper with suction cups
N ° 1 loading base
No. 1 command and control unit
N ° 1 set of fences

TECHNICAL FEATURES

PLATE

Length 3.500 ÷ 13.000 mm

Width 1.100 ÷ 3.100 mm

Thickness6 ÷ 240 mm

Weightmax. 7.500 Kg

Robot

in X12.000 mm

in Y5.000 mm

in Z2.000 mm

ControlloSIMENS

SIEMENS COMMAND AND CONTROL UNIT

HMIKTP (last generation)

PLC300/1500 series

Servo-motorsSIMOTICS SINAMICS series

Motion controllerSINAMICS S120

BusPROFINET

PERFORMANCES

Cycle timemax. 100 second

Productivity 36 plates/ hour positioned

Positioning accuracy ± 2 mm (in X e Y)

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