Asservimento seghetto automatico

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Il sistema è composto da 2 unità, una di carico pacchi di piastre su rulliera di ingresso e di un sistema di scarico delle piastre dalla rulliera di uscita dal seghetto.
Il robot di carico carica il pacco di piastre normalmente di massima lunghezza mentre il robot di scarico scarica i pacchi di piastre ritagliate dal pacco di massima lunghezza. I robot coprono una area ampia sia in ingresso che in uscita per permettere il posizionamento di più pacchi.
Ogni robot è composto da 2 bracci entrambi provvisti di pinze meccaniche che si adeguano automaticamente alla lunghezza dei pacchi da manipolare; le pinze meccaniche non danneggiano la superficie delle piastre.
La velocità nelle operazioni di carico e scarico rende il seghetto automatico altamente produttivo.

COMPONENTI PRINCIPALI PER OGNI UNITA’

N° 1 strutture a portale

N° 2 bracci robotizzati a 2 assi lineari (X e Z) su trave mobile asse Y

N° 2 pinza di presa meccaniche

N° 1 unità di comando e controllo

N° 1 set di recinzioni

CARATTERISTICHE TECNICHE

Piastra

Lunghezza 2.000 ÷ 13.500 mm

Larghezza 800 ÷ 3.100 mm

Spessore 5 ÷ 400 mm

Pesomax. 12.000 Kg

Robot

Corsa in X8.000 mm

Corsa in Y10.000 mm

Corsa in Z1.650 mm

ControlloSIEMENS

UNITA DI COMANDO E CONTROLLO SIEMENS

HMIKTP (last generation)

PLC300/1500 series

Servo-motorsSIMOTICS SINAMICS series

Motion controllerSINAMICS S120

BusPROFINET

PRESTAZIONI

Tempo ciclo max. 85 secondi

Precisione di posizionamento ± 1 mm (in X e Y)

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