ASSERVIMENTO RETTIFICA RULLI DI LAMINAZIONE

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Il robot ha lo scopo di alimentare in modo continuo una macchina di rettifica adibita alla lavorazione dei rulli del laminatoio. Il robot è a 3 assi lineari ed equipaggiato con sistema di presa a doppia pinza in modo da manipolare contemporaneamente 2 rulli ed eseguire il cambio pezzo sulla rettifica in tempi rapidi. La fornitura comprende una stazione di avvitatura bride di trascinamento dei rulli e un sistema a doppia navetta per conferire autonomia all’isola di lavoro.

COMPONENTI PRINCIPALI

N° 1 strutture a portale
N° 1 robot a 3 assi lineari
N° 1 doppia pinza di presa meccanica
N° 1 stazione di avvitatura bride di trascinamento
N° 2 navette sovrapposte di deposito rulli
N° 1 unità di comando e controllo
N° 1 set di recinzioni

CARATTERISTICHE TECNICHE

rulli

Lunghezza 1.500 ÷ 2.000 mm

Diametro 65 ÷ 144 mm

Peso max. 210 Kg

Robot

Corsa in X5.600 mm

Corsa in Y2.500 mm

Corsa in Z2.350 mm

ControlloSIEMENS

UNITA DI COMANDO E CONTROLLO SIEMENS

HMIKTP (last generation)

PLC300/1500 series

Servo-motorsSIMOTICS SINAMICS series

Motion controllerSINAMICS S120

BusPROFINET

PRESTAZIONI

Tempo ciclo max. 40 secondi per cambio pezzo su rettifica

Precisione di posizionamento ± 1 mm

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