Asservimento macchina stretcher

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Il sistema alimenta con piastre da stirare una macchina STRETCHER posta in una buca.
Il robot di carico e scarico è composto da una struttura portante che costituisce la via di corsa di 2 robot ad assi lineari, alternativamente utilizzati per il carico e lo scarico di piastre da lavorare.
Ogni robot è provvisto di pinza a ventose che si adegua in lunghezza alla lunghezza della piastra da posizionare nelle griffe della macchina STRETCHER. La fornitura comprende un gruppo di 4 navette, 2 gruppi di 2 navette sovrapposte, che trasportano piastre grezze e piastre lavorate tra la zona di lavoro dei robot e la zona di lavoro degli operatori. La velocità nelle operazioni di carico e scarico rende la macchina STRETCHER altamente produttiva.

COMPONENTI PRINCIPALI

N° 1 strutture a portale

No. 2 robot a 3 assi lineari

N° 2 pinze di presa a ventose

N° 4 navette sovrapposte di carico e scarico

No. 1 unità di comando e controllo

N° 1 set di recinzioni

CARATTERISTICHE TECNICHE

PIASTRA

Lunghezza 3.000 ÷ 12.500 mm

Larghezza 1.000 ÷ 3.000 mm

Spessore12 ÷ 170 mm

Peso max. 5.000 Kg

Robot

Corsa in X12.500 mm

Corsa in Z2.700 mm

Controllo SIEMENS

UNITA DI COMANDO E CONTROLLO SIEMENS

HMIKTP (last generation)

PLC300/1500 series

Servo-motorsSIMOTICS SINAMICS series

Motion controllerSINAMICS S120

BusPROFINET

PRESTAZIONI

Tempo ciclo max. 137 secondi

Produttività 26 piastre/ora posizionate

Precisione di posizionamento± 3 mm (in X e Y)

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