ASSERVIMENTO LAMINATOIO

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ROBOT DI SCARICO PIASTRE DA LAMINATOIO

Il robot rimuove piastre dalla rulliera di uscita del laminatoio e le impila su di un banco posto lateralmente alla rulliera.E’ composto da 2 bracci robotizzati autonomi e sincronizzati che corrono sulla struttura ancorata a terra che movimentano una pinza meccanica di presa che si orienta automaticamente n funzione dell’angolo di arresto della piastra sulla rulliera.

Durante il tragitto la piastra viene marcata. Il tempo ciclo veloce, la marcatura ad alta temperatura, l’accuratezza dell’impilaggio, la prevenzione di danni sulla superficie delle piastre rendono il sistema altamente performante

COMPONENTI PRINCIPALI

  • N° 2 strutture a portale
  • No. 2 bracci robotizzati – ciascun braccio a 2 assi lineari
  • N° 1 pinza di presa meccanica
  • N° 1 marcatore
  • N° 1 sistema di visione
  • N° 1 pareggiatore
  • No. 1 fermo piastra
  • No. 1 unità di comando e controllo
  • N° 1 set di recinzioni

CARATTERISTICHE TECNICHE

PIASTRA

Lunghezza  2650 ÷ 13.000 mm 

Larghezza  800 ÷ 2.650 mm

Spessore    8 ÷ 40 mm

Peso max. 2000 Kg

Temperatura     460° C

Robot

Corsa in X6.000 mm

Corsa in Z1.000 mm

ControlloSIEMENS

UNITA DI COMANDO E CONTROLLO SIEMENS

HMIKTP (last generation)

PLC300/1500 series

Servo-motorsSIMOTICS SINAMICS series

Motion controllerSINAMICS S120

BusPROFINET

PRESTAZIONI

Tempo ciclo 25 secondi

Precisione di impilaggio ± 2 mm (in X e Y)

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