Asservimento forno di trattamento

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Il sistema è composto da 2 unità, una di carico piastre su rulliera di ingresso e di un sistema di scarico delle piastre dalla rulliera di uscita dal forno di trattamento.

Ogni unità è composta da un robot a 3 assi lineari che movimenta una pinza di presa a ventose.

Le piastre da trattare vengono impilate su di un basamento provvisto di riferimenti di posizionamento; il robot di carico provvede automaticamente a posizionare le piastre sulla rulliera di ingresso ottimizzando gli spazi e configurando l’infornata così come il robot di scarico provvede a rimuovere le piastre dalla rulliera di scarico per impilarle su di un basamento.

La velocità nelle operazioni e l’ottimizzazione degli spazi sulla rulliera rende l’uso del sistema altamente vantaggioso.

COMPONENTI PRINCIPALI PER OGNI UNITA’

N° 1 strutture a portale
N° 1 robot a 3 assi lineari
N° 1 pinza di presa a ventose
N° 1 basamento di carico
N° 1 unità di comando e controllo
N° 1 set di recinzioni

CARATTERISTICHE TECNICHE

PIASTRA

Lunghezza 3.500 ÷ 13.000 mm

Larghezza 1.100 ÷ 3.100 mm

Spessore6 ÷ 240 mm

Peso max. 7.500 Kg

Robot

Corsa in X12.000 mm

Corsa in Y5.000 mm

Corsa in Z2.000 mm

ControlloSIMENS

UNITA DI COMANDO E CONTROLLO SIEMENS

HMIKTP (last generation)

PLC300/1500 series

Servo-motorsSIMOTICS SINAMICS series

Motion controllerSINAMICS S120

BusPROFINET

PRESTAZIONI

Tempo ciclomax. 100 secondi

Produttività 36 piastre/ora posizionate

Precisione di posizionamento ± 2 mm (in X e Y)

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